以“蒙古包”这一名称闻名于世的建筑形式，是亚洲游牧民族的一个重大的创举，蒙古包是他们对人类文明做出的一项重要贡献。蒙古包这一居屋的早期形式可能曾被更早的中央亚细亚游牧民族所使用，后来许多游牧民族久或暂地使用过它或类似于它的住屋。看来，以木杆儿作为主要支撑材料的一种人类早期建筑形式，在它的发展过程中形成了两大流派：一种是我国鄂伦春人的传统建筑歇仁柱(gierengjiu)式(在鄂伦春语里歇仁柱为“木杆屋”之意)，即尖顶、用兽皮或树皮、草叶子做苫盖。西伯利亚埃文基(鄂温克)人的拄屋(Juu)、美洲印第安人的梯比(Tepee)和北欧萨米人的高阿邸(goahti)或拉屋(Lavvu)等均属这一类型。另一种是蒙古包式的，即穹顶圆壁，主要用毛毡做其覆盖物。
距今两千余年前，匈奴帝国统治北方草原之时，中原人称他们的房屋为“穹庐”或“毡帐”，这在汉代史学家司马迁的《史记》里就有记载。从字面上可以推断出来，那是个具有拱形屋顶且以毛毡覆盖为外部特征的建筑。由此可知，今人称作蒙古包的建筑形式那时已经存在了。几千年以来，穹庐历经匈奴以后的回鹘、柔然、突厥、鲜卑、契丹等诸多民族传承、改造，不断适应它所处的自然环境、生产力发展水平以及社会价值选择，表现出强大的生命力，其自身逐步得到完善——更趋实用、舒适和美观。时至今日，蒙古族人作为北方游牧文明的集大成者，已步入人类新的文明发展阶段。而那时的“穹庐”或“毡帐”，也演变成为今天这样独特的建筑艺术样式——蒙古包。